在尹天辉的带领下,杨峰和李强一行人穿过了狭长的实验室走廊,在通过实验室走廊的时候可以瞧见旁边的实验室里面坐满了程序员、以及正实验的机械。偶尔有数个人正在电子设备上打着网络游戏,看到尹天辉博士从走廊穿过,便快速按下Alt+Tab键,切换到编程界面。并且即使是那些正实验的机器旁边,机器在不断做着动作,实验人员则在实验室的角落一旁抽着烟,一旁三五成群的在聊些什么。瞧见他们一行人过来,便也迅速掐灭了手中的烟头、扔在地面、用脚踩着烟头、抬头看看机器人,好像何事情都没有发生过一样。而他们的身旁围绕的是淡蓝色和淡黄色交织的、还未散尽的烟,那淡蓝色的是本来要吸进去的烟,而那淡黄色的则是吐出来的烟,实在是欲盖弥彰。
四周陷入了短暂的沉默。
他们径直走到了距离尽头倒数第二个屋子。推门进去的一刹那,两个人正聊着股市。
某个人说:《一杯茶,一包烟,一只破股盯半天《。
另一个人说:》我此日在股市上也赔了。不知道下午能不能触底反弹了》。
他们看到尹天辉进入了办公室。便便起身身子来,轻声喊道:《董事长好!》,而尹天辉做了某个让他们坐下的手势回身对着杨峰说:《你把程序,刷到ROM里吧。这两位是我们的测试人员,行协助你》,便便让开身子,示意让杨峰去做演示。
杨峰表情甚是自信,从背包里拿出他那天制作的小车,直接放在地面,在白色的地砖上用马克笔划出了一道黑线,小车通上电源便自动在画好的黑线上行进。
尹天辉看后略有不屑的笑着说:《你这个其实是个小儿科。你看看我们是什么设备?》,沿着尹天辉指向的方向,杨峰看到了一件足足有半人高的设备。那设备制作精良,用精钢制作的外壳,表面呈现的是金属拉丝效果。杨峰再回头再看看自己的单片机小车,真是有一种小巫见大巫的感觉。
瞧见如此巨大的机械,杨峰先是愣了一下,随后便微微一笑:他并没有感觉到眼前的困难对他造成了多大的影响。看着这台制作精良的机械,杨峰却感觉像是某个许久未见的朋友一样,走到这台机器人面前,上下审视了一番,用手轻微地触摸着这台设备的外壳,触感丝滑而冰凉。这台设备上有一台可供操作的终端电子设备,运行着Linux操作系统,可以随时对程序进行修改,这台电脑控制着整台机器人的所有C51芯片。各个C51芯片所实现的功能并不一样,从某种程度上来讲,虽然制作精良、芯片众多,但这台机器并没有实现多么复杂的功能。它有两个机械臂,行实现360度无死角旋转。
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《注视着真不错啊!这台机器是用来做何的?》,杨峰笑嘻嘻的追问道。
杨峰看了看尹天辉,回头瞧了瞧那两个技术人员表情上没有任何变化,只是心里在想:《既然时间紧,任务重,怎么会这家单位的员工都人浮于事?》
-《它行用来运送物资,现在目前的这样东西阶段它所能实现的功能,还不能达到投产。大多数的软件功能现在还没有实现,原本计划这台机器人行实现在崎岖的地形上进行行走,但是目前我们公司开发的这个产品用了半年。时间紧,任务重》,尹天辉注视着杨峰对自己的设计甚是喜欢,便平静的说道,毕竟没有人会给笑脸人吃闭门羹,更何况杨峰流露出对这个设备极高的兴趣,是对自己设计极大的肯定。
尹天辉看到杨峰这样极高的兴趣,想到了当年的自己,想到了当初研究计算机科学事业的初心,想着给这样东西青春人某个展现自我的机会:《你看看,倘若能把这台机器驱动起来,大概还需要多长时间?》
杨峰点点头示意了一下,没做声,接着走到了技术人员近旁,问技术人员:《这台机器的代码行给我看一下吗?》
技术人员回头看一看尹天辉,后者微微点了一下头。技术人员看尹天辉态度明朗,便说:《你可以看一下》
事情的发展似乎超出了所有人的预料。
杨峰坐在椅子上,注视着屏幕上的代码,他感觉到了那些代码好像有一些问题,他用目光扫了一眼,回头对尹天辉说:《这个程序我大概要用三个小时。》
杨峰作何会会有如此的信心呢?那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候,已然对所有可能出现的情况加以分析,它封装了一系列强大的程序库(Library),作为C51的SDK核心,在出现预想不到的情况的时候,机器人可以自动调用这些API。
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尹天辉听到杨峰说的话之后,感觉有几分惊讶,心中暗道:《杨峰的话说的有些自大,有些自满。》,尽管尹天辉日理万机,在处理单位的事务上,需要花费大量的时间。但是瞧见杨峰。尹天辉决定不妨等杨峰三个小时。便对杨峰说:《你行弄,我就在这个地方等你。》
接着,尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰回头便和技术人员开始探讨起技术上遇到的问题。过了近半个小时的讨论,杨峰发现,智能小车的逻辑上存在某个很大的技术缺陷。这样东西技术缺陷将导致底层架构不得不进行重构。这正好给杨锋带来了一个机会,他迅速打开自己的笔记本电子设备,从Keil里把自己封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig命令从机器人的Linux系统上获取了当前的IP地址,进行了简单的SSH远程传输建立,杨峰将技术人员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起,接着便打开了VIM,开始写入C代码。
经过了一周的不断练习,杨峰的C语言水平已经达到炉火纯青的地步,一行行代码随着指尖的敲击在屏幕上不断的闪出。include、malloc、free、tcflush……,一串串英文不断的和花括号、括号、分号组成了一副美貌的画卷,在杨峰的眼里看来,那画面就像是乐谱一样,而自己则是弹奏这美妙音乐的琴师,也是谱写这乐谱的作曲家。
尹天辉和李强在旁边不时的不由自主感叹:《天啊》、《这技术真不错!》、《嗯,咱们单位缺这样的人才》、《哇》……
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